ハーモニックドライブ、中空軸ギヤユニット「HPFシリーズ」を発売

Jan 23, 2024

ロボットレポートスタッフより | 2023 年 2 月 3 日

HPF 25 は、ハーモニックドライブの中空シャフトギアユニットの HPF シリーズの一部です。 | 出典：ハーモニックドライブ

精密モーションコントロールソリューションを提供するハーモニックドライブは、中空軸ギヤユニットHPFシリーズの発売を発表した。 これらの高度なギアユニットは、過酷な産業用途向けに設計されており、高トルク出力と柔軟な設置オプションを提供することを目的としており、要求の厳しい環境での使用に最適です。

HPF シリーズ中空シャフト ギア ユニットは、卓越したトルク密度と位置精度を提供し、ロボット工学、梱包、マテリアル ハンドリングなどの幅広い産業用途に適しています。 これらは高トルク出力を備えており、最大連続トルク定格は最大 737.7 フィート ポンド力 (1000 Nm)、最大ピーク トルク定格は最大 1,102.94 フィート ポンド力 (1500 Nm) です。

独自の中空シャフト設計により、狭いスペースでの統合と設置が容易になると同時に、ケーブル、ホース、その他の機械部品をギアユニットに通すこともできます。 さらに、中空シャフト設計により高いねじれ剛性が得られ、高速用途に適しています。

ハーモニックドライブのメカトロニクスエンジニアであるアンドリュー・ザッカー氏は、2023年5月10日東部時間午後2時からロボティクスサミットで講演します。 Zucker のセッション「統合サーボ ドライブを使用した高度なモーション コントロールの簡素化」では、パフォーマンス、信頼性、高度なモーション コントロールなど、通常はかさばるケーブルや電子機器のコストを犠牲にしてロボット ジョイントの設計を簡素化する方法を検討します。特徴。

最先端の製造プロセスと材料で構築された HPF シリーズ ギア ユニットは、最も要求の厳しい環境でも耐久性と信頼性を備えています。 また、低バックラッシュと低ノイズ動作を特徴としており、精密さと静かな動作が必須の用途に最適です。

特徴は次のとおりです。