ロボットアーム用の安価なビッグサーボ

May 15, 2024

[Skyentific] は、趣味のロボット工学の最先端を推進しようとしています。 モーターとそのギア、アクチュエーターは通常、最も高価な部品です。 彼の体格には、十分なトルクを供給できる大きなサーボが必要であることに気づきました。 そこで、彼は予算内で仕事をやり遂げるために 3D プリントによるデザインの作成に着手しました。 (ビデオ、下に埋め込まれています。)

ここではステッピング モーターが主流であり、特に制御ハードウェアを考慮した場合、ブラシレス ソリューションと比較して低コストであることから選ばれています。 この設計では、ステッピング モーターが、高いギア比を備えた大型の遊星ギアボックスの一部としてサン ギアを駆動します。 クロスローラーベアリングは、サーボがラジアル荷重とアキシアル荷重の両方を効果的に処理できるようにするために使用されます。 サーボ全体はロボットアーム自体の関節にぴったりと収まるように設計されており、そのように外部取り付けポイントが提供されています。

これは、少なくともロボットアームの関節の統合された部分であるという意味では、フルサイズの工業デザインで使用されているサーボをいくらか模倣するきちんとしたサーボです。 また、[Skyentific] が使用している素材に基づくと、価格は 32 ドルと比較的安価です。

以前にも [Skyentific] の関連作品をいくつか見たことがあります。たとえば、この興味深いケーブル駆動ジョイントなどです。 休憩後の動画。